駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム

摘要

操作に応じた触感を提供することが可能な駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラムを提供することを課題とする。駆動装置は、アクチュエータの共振周波数をｆ０としたとき、周波数ｆ１＝（ｍ／ｎ）×ｆ０（ｍ，ｎは互いに異なる正の奇数）を満たす正弦波であり、且つ前記アクチュエータを（ｍ／２）×ａ（ａは０以外の自然数）回加振する駆動信号の波形データが格納された記憶部と、前記記憶部に格納された前記波形データを読み出し、前記波形データに対応する駆動信号を前記アクチュエータへ出力する駆動処理部と、を有する。