| 摘要 |
【課題】検出信号の漏れ信号成分である電気漏れ信号成分と機械漏れ信号成分を同時に一つの補正回路によって、振動子のモニタ信号に基づき補正信号を生成し、検出信号を補正し、角速度の検出の高精度化及び小型化が可能な振動型ジャイロセンサを提供すること。【解決手段】振動子１と、振動子１に駆動信号Ｓ５を印加すると共に振動子１からモニタ信号Ｓ１を受け、振動子１を発振させる発振回路２０と、印加された角速度に応じて振動子１が出力する検出信号Ｓ１０ａ、Ｓ１０ｂを同期検波する同期検波回路３４と、を有する振動型ジャイロセンサにおいて、モニタ信号Ｓ１に基づいて、検出信号Ｓ１０ａ、Ｓ１０ｂの不要信号成分を補正する補正信号Ｓ２４を生成し、生成した補正信号Ｓ２４を用いて補正処理を行う補正回路４０を備える構成とした。【選択図】図１ |
