| 摘要 |
騒音検出マイク（７）と、測定音と騒音を検出する誤差検出マイク（１１）と、制御特性に基づき制御信号を生成する制御フィルタ（８）と、誤差検出マイク（１１）の出力の騒音成分が所定期間に減衰するような制御音信号と測定音を加算する加算器（９）と、加算器（９）の出力を放射する制御スピーカ（１０）と、測定音の放射と誤差検出マイク（１１）の測定音成分出力の時間差に基づいて物体の位置を推定する信号分析手段（１３）と、信号分析手段（１３）の動作を制御する距離測定制御手段（１２）を備える。距離測定制御手段（１２）は所定期間以外は推定した位置の騒音が減衰するように制御フィルタ（８）の制御特性を決定するので持続的に推定位置で騒音を低減することが出来る。 |
