ハイブリッド車両

摘要

ハイブリッド車両（１０）は、ＨＶモード及びＥＶモードを有し、地図情報に基づいてＨＶモード及びＥＶモードを切り替えるように、所定の走行計画を作成し、走行計画に基づいてモードの切替制御を行う。ハイブリッド車両（１０）は、ＥＶモードの実行時に駆動される回転電機である第２ＭＧ（２４）に接続される蓄電部であるバッテリ（２８）の出力可能電力が制限される所定状態にある場合に、走行計画に基づくモードの切替制御の実行を制限する。