| 摘要 |
連結器システム（１００）は、鉄道車両（１０１）の車体（１０２）の長手方向の一端に、ヨー方向に回動可能に取り付けられた連結器本体（１０）と、鉄道車両（１０１）が位置する軌道の曲率情報を取得する曲率情報取得部（２０）と、取得した曲率情報に応じて、連結器本体（１０）の目標回動角を決定し、決定した目標回動角に関する回動信号を出力する制御部（４０）と、出力された回動信号に基づいて、連結器本体（１０）を目標回動角まで回動させる回動角変更部（３０）と、を備え、制御部（４０）は、鉄道車両（１０１）が停止したとき又は連結速度となったときに回動信号を出力し、連結器本体（１０）の回動を開始する。 |
