| 摘要 |
【課題】変速するときに、従来よりも迅速に目標点に到達できる動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置は、主駆動源と、無段変速機と、制御部とを備える。無段変速機は、入力部の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、出力軸とを備える。出力軸にはワンウェイクラッチが設けられる。出力軸は揺動リンクの揺動運動により一方向のみに回転する。制御部は、縮径力判定部で回転半径を縮める縮径方向の力が回転半径調節機構に加わっていると判定した場合には（ＳＴＥＰ２３でＹＥＳ）、主駆動源の駆動力を増加させる（ＳＴＥＰ２５）。 |
