| 摘要 |
【課題】 通信帯域が不足している場合でも、高精度に指標及び撮影部の校正を行うことを目的とする。【解決手段】 撮像装置による撮像に基づき取得される第１の画像と、前記第１の画像よりもデータ量が大きい第２の画像とを取得する画像取得手段と、第１のモードが設定されている場合に、前記第１の画像から指標を検出し、前記第１のモードと異なる第２のモードが設定されている場合に、前記第２の画像から指標を検出する検出手段と、前記指標検出手段による検出結果を用いて、前記指標の三次元位置情報と前記撮像装置に関するパラメータうち少なくともいずれかを導出する導出手段とを備える。【選択図】 図５ |
