| 摘要 |
ステアリングメンバ母材（１０）と部品（２０）とを溶接によって接合するステアリングメンバの溶接方法において、ハンドロボット（１１０）によって部品を把持してステアリングメンバ母材に対して位置決めし、部品を把持したまま部品とステアリングメンバ母材との接触部位において部品を仮止めする溶接を行なって仮止め溶接箇所（３１）を形成し、接触部位における仮止め溶接箇所以外の接触部位に本溶接を行って本溶接箇所（３２）、（３３）を形成し、本溶接箇所は第２部材に作用する力の方向に沿って形成され、各々の本溶接箇所の間に仮止め溶接箇所が形成することにより、ロボットハンドを用いたステアリングメンバ等の溶接作業を迅速に行う。 |
