| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung stellt eine Elektromotor-Antriebseinrichtung bereit, die Folgendes aufweist: eine H-Brückenschaltung, die erste und zweite Zweige aufweist, von denen jeder ein Paar von Schaltern hat, die darin angeordnet sind und miteinander in Reihe geschaltet sind, und die dafür konfiguriert ist, einen Antriebsstrom zu einem Elektromotor zuzuführen; einen Stromsensor, der zwischen der H-Brückenschaltung und einer Spannungsquelle angeordnet ist; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, ein erstes Erfassungssignal von dem Stromsensor für eine erste Zeitperiode zu erlangen, während der ein Einschaltsignal zu dem ersten Schalter, der in dem ersten Zweig angeordnet ist, oder zu dem vierten Schalter, der in dem zweiten Zweig angeordnet ist, zugeführt wird, ein zweites Erfassungssignal von dem Stromsensor für eine zweite Zeitperiode zu erlangen, während der ein Einschaltsignal zu dem zweiten Schalter, der in dem ersten Zweig angeordnet ist, oder zu dem dritten Schalter, der in dem zweiten Zweig angeordnet ist, zugeführt wird, und entsprechend der Charakteristik von wenigstens einem von den ersten und zweiten Erfassungssignalen festzustellen, ob eine Abnormalität in der H-Brückenschaltung vorhanden ist. |
