| 发明名称 | 液压钻车履带自升高机构 | ||
| 摘要 | 液压钻车履带自升高机构，引导轮轴穿过引导轮安装在车架滑槽中，引导轮推杆一端与引导轮轴连接，引导轮推杆另一端与推杆滑块连接，推杆滑块与车架之间通过引导轮弹簧连接；主动轮安装在车架上，主动轮和引导轮之间安装有履带；支重轮和支重轮推杆铰接，支重轮推杆安装在车架上；推杆滑块上加工有推杆滑块斜槽，支重轮推杆末端与推杆滑块斜槽连接。本发明的有益效果：本发明通过被动收缩引导轮和抬升支重轮的方式来增加其通过能力，大大增加了钻车的环境适应能力和大块障碍物的攀爬能力，同时本机构结构简单，无需额外控制机构。 | ||
| 申请公布号 | CN104594803B | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201510077356.X | 申请日期 | 2015.02.13 |
| 申请人 | 湖南文理学院 | 发明人 | 罗佑新;肖伟跃;刘奇元 |
| 分类号 | E21B7/02(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I | 主分类号 | E21B7/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 常德市长城专利事务所(普通合伙) 43204 | 代理人 | 游先春 |
| 主权项 | 液压钻车履带自升高机构，包括车架（1）、车架滑槽（2）、引导轮（3）、引导轮轴（4）、履带（5）、主动轮（6）、引导轮推杆（7）、引导轮弹簧（8）、推杆滑块（9）、推杆滑块斜槽（10）、支重轮（11）、支重轮推杆（12），其特征在于：引导轮轴（4）穿过引导轮（3）安装在车架滑槽（2）中，引导轮推杆（7）一端与引导轮轴（4）连接，引导轮推杆（7）另一端与推杆滑块（9）连接，推杆滑块（9）与车架（1）之间通过引导轮弹簧（8）连接；主动轮（6）安装在车架（1）上，主动轮（6）和引导轮（3）之间安装有履带（5）；支重轮（11）和支重轮推杆（12）铰接，支重轮推杆（12）安装在车架（1）上；推杆滑块（9）上加工有推杆滑块斜槽（10），支重轮推杆（12）末端与推杆滑块斜槽（10）连接。 | ||
| 地址 | 415000 湖南省常德市武陵区洞庭大道170号 | ||