适用于无人机的监控方法及系统

摘要

本发明提出了适用于无人机的监控方法及系统，包括以下步骤，串口模块给GPRS无线数据模块配置信息；GPS模块获取无人机的定位信息和姿态信息；按照GPS报文通讯技术，生成GPS报文；将所述GPS报文通过串口模块发送至主控模块，进行数据打包；主控模块将打包后的数据发送至GPRS无线数据模块，通过将打包数据和配置后的接口信息转换成射频信号，将打包数据和配置后的信息发送至地面监控中心；地面监控中心将接受的信息进行处理用以随时查询无人机的飞行状态。电源模块逐步转换，确保电压能稳定在低压状态，电路层次较高，性能更稳定，通过外置GPRS天线和GPS天线，扩大天线信号的接受能力，扩大无人机通信范围。

主权项

一种适用于无人机的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在无人机起飞前，由地面监控中心对无人机监控装置进行配置，包括通过串口模块，给无人机监控装置上的主控模块写入无人机的基本信息并存储；通过串口模块给无人机监控装置的GPRS无线通信模块配置IP地址、进行频率设置；步骤S2，无人机起飞后，无人机监控装置的GPS模块获取无人机的定位信息和姿态信息；按照GPS报文通讯技术，根据所述定位信息和姿态信息，生成GPS报文；步骤S3，GPS模块将所述GPS报文通过串口模块发送至主控模块，主控模块将内部存储的无人机的基本信息和GPS报文进行数据打包；主控模块将打包后的数据利用串口模块发送至GPRS无线数据模块；步骤S4，GPRS无线数据模块接收到打包后的数据后将打包后的数据转换成射频信号，利用GPRS接入Internet网络，GPRS无线数据模块将打包后的数据发送至地面监控中心；步骤S5，地面监控中心将接收到的射频信号进行解析，得到无人机的基本信息和GPS报文，将该无人机的基本信息与预存的该无人机的基本信息进行比对，比对成功后将该无人机的基本信息，对应的GPS报文进行关联；地面监控中心根据所述GPS报文计算出该无人机的位置信息和飞行轨迹，并显示给用户，以供用户对该无人机的飞行状态进行监控。