移动式自动按摩设备

摘要

一种移动式自动按摩设备，包括自动导向车的基座及其上附接的多只机械臂。设置在触摸屏监视器后方的支撑杆上的3D扫描仪拍摄周围环境的照片，并引导自动导向车的移动和机械臂的定位。机械臂上附接的人造手根据计算机的程序执行按摩。该按摩设备可执行类似于医师或治疗师的专业按摩，以改善患者的血液循环并减轻疼痛。

主权项

一种移动式自动按摩设备，用于改善周围血管的血液循环并减轻身体的酸痛或疼痛，所述移动式自动按摩设备包括：自动导向车，所述自动导向车用作移动基座；3D扫描仪，所述3D扫描仪用于获取人体和周围物体的3D数据，引导按摩设备并监测治疗过程；触摸屏监视器，所述触摸屏监视器用于提供输入和输出接口；远程中央计算机，所述远程中央计算机用于执行按摩程序，并通过无线连接向所述设备发送指令；一个或多个机械臂，所述一个或多个机械臂能够在任一方向上自由移动，从而在正确的位置进行按摩；软垫，所述软垫具有软质材料层、压力传感器层和加热层三层结构；人造手，所述人造手由软垫覆盖，用于实施不同的按摩技法；Wi‑Fi通信单元，所述Wi‑Fi通信单元用于在所述设备和所述中央计算机之间传送数据；遥控器，所述遥控器允许患者进行简单的调整，如出于安全目的停止按摩或降低按摩的强度；安全单元，当施加在人体上的力超过安全水平时，所述安全单元立即停止供电；充电槽，当所述设备处于非工作状态时返回所述充电槽进行充电。