发明名称 一种旋转式快速锁紧/释放装置
摘要 本发明公开一一种旋转式快速锁紧/释放装置,包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元。锁紧释放机构的定位盘、钢珠以及可绕探头舱体转动的限位盘和驱动机构的限位销相配合,实现对测量探头的六自由度锁紧和快速释放;同时,定位盘上的霍尔传感器用于检测安装磁铁的限位盘旋转,准确记录深度参数计算的时间零点。本发明具有结构简单、可靠性高的特点,非常适合于测量探头的锁紧和释放,为快速机动的机载投弃式剖面测量仪的发展和广泛应用,提供了一一种有效的测量探头锁紧和释放手段。
申请公布号 CN106428561A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201610975750.X 申请日期 2016.11.07
申请人 国家海洋技术中心 发明人 李永军;尼建军;董涛;门雅彬;孙东波
分类号 B64D1/02(2006.01)I 主分类号 B64D1/02(2006.01)I
代理机构 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 代理人 崔立增
主权项 一种旋转式快速锁紧/释放装置,用于固定和释放机载投弃式剖面测量仪中的测量探头,其特征在于:包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元,控制单元和驱动机构的动力、传动部件安装在测量仪的密封舱内,锁紧释放机构位于密封舱外;驱动机构中的限位销穿过锁紧释放机构中的定位盘插入限位盘中,对限位盘进行位置锁定;控制单元与驱动机构中的电机导线连接;所述锁紧释放机构包括探头舱体、定位盘、限位盘、钢珠和拉力弹簧,定位盘固定嵌套在探头舱体下部筒体的外侧,限位盘置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间,探头舱体侧壁圆孔内安装钢珠;限位盘的转动和外侧拉力弹簧的配合、定位盘和限位盘中限位销的插入和拔出,以及限位盘内壁凹槽和凸起与探头舱体侧壁中钢珠的配合,实现对探头舱体内测量探头的锁紧和释放;所述控制单元包括控制电路板、电池组、霍尔传感器和磁铁,控制电路板用于对驱动机构进行动作控制,控制电路板通过导线分别与电池组、微型直流减速电机和霍尔传感器连接;霍尔传感器和磁铁分别安装在锁紧释放机构中的定位盘和限位盘上,用于检测限位盘的旋转;在释放测量探头时,限位盘绕探头舱体旋转,磁铁会从霍尔传感器下方通过,从而控制单元通过霍尔传感器获得释放信号,准确记录深度参数计算的时间零点。
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