发明名称 | 水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式 | ||
摘要 | 本发明公开了一种水下仿蛇型探测器,其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形;所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板;所述每一组压电智能梁机构由至少5个桥式运放机构和一块弹性板构成;所述桥式运放机构是一种全柔性机构,其包括一块底板、一个压电驱动模块和一个位移放大机构;所述压电驱动模块为压电叠堆模块;所述蒙皮是一种仿生皮,用于粘结在四组压电智能梁机构的弹性板表面,形成完整的蛇型表面形状;所述探测器件固定安装在横梁的前端面上,所述蒙皮也粘结在探测器件表面上。通过对每组压电智能梁机构上的弹性板产生行波情况的控制,使水下仿蛇型探测器有两种行进速度。 | ||
申请公布号 | CN106428480A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
申请号 | CN201610406582.2 | 申请日期 | 2016.06.12 |
申请人 | 上海大学 | 发明人 | 张泉;任广;李朝东;张健滔 |
分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
主权项 | 一种水下仿蛇型探测器,其特征在于:包括一个横梁(5)、二十个桥式运放机构(3)(分四组)、四块弹性板(4)、一个探测器件(1)和蒙皮;所述横梁(5)是一个空心等壁厚的长方体形;所述横梁(5)的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构(3)和一块弹性板(4),其中桥式运放机构(3)安装在横梁(5)和弹性板(4)之间;所述蒙皮粘结在四块弹性板(4)的表面上,形成完整的蛇型表面形状;所述探测器件(1)固定安装在横梁(5)的前端面上,所述蒙皮也粘结在探测器件(1)表面上。 | ||
地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 |