一种液压机械手

摘要

本发明公开了一种液压机械手，包括箱体，所述箱体上设置有旋转凸台、加油孔，所述旋转凸台上设置有安装件，所述安装件通过安装轴连接大臂，所述大臂铰接连接小臂一端，所述大臂上固定设置有大臂油缸，所述小臂另一端铰接连接有抓手。在使用时，可将该一种液压机械手安装至所需要的地方，根据需要，通过操作面板进行设置，设置好所需要的动作并保存。使用时，每次只需要开启电源，并且选择已经设定的动作命令进行运行，两爪内侧均设置2个垫块可以有效提高抓手的抓紧力度，将油箱、电机、齿轮泵、电控安装区设置在箱体内部简化了本发明的结构，同时具有外观简洁的特点。

主权项

一种液压机械手，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上设置有旋转凸台(2)、加油孔(11)，所述箱体(1)一侧面设置电源开关(31)，所述旋转凸台(2)上设置有安装件(3)，所述安装件(3)通过安装轴(4)连接大臂(5)，所述大臂(5)铰接连接小臂(6)一端，所述大臂(5)上固定设置有大臂油缸(23)，所述小臂(6)另一端铰接连接有抓手(8)，所述箱体(1)内设置油箱(10)，所述油箱(10)上端设置油泵安装区(29)，所述油泵安装区(29)固定设置电机(12)，所述油箱(10)一侧面设置电控安装区(19)，所述电控安装区(19)设置有控制电路(27)，所述电机(12)通过法兰盘连接齿轮泵(13)，所述齿轮泵(13)上设置有进油口和出油口，所述齿轮泵(13)出油口通过油管连接第一两位四通电磁换向阀(14)、第二两位四通电磁换向阀(15)、第一三位四通电磁换向阀(16)、第二三位四通电磁换向阀(17)。