工位自动到位的安全阀维修台

摘要

本发明公开了一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其中所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。

主权项

一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。