一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法

摘要

一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及实现方法，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构。其中势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮；绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。本发明采用空间同步带传动，能保持95%以上的传动效率，同时有着结构简单，拆装方便，传动平稳以及传动副之间低摩擦损耗的优点；在后轮轴加装差速器，极大减少了转向时内侧车轮打滑带来的能量损耗，同时相较单轮驱动，左右转向角不存在固有偏差。

主权项

一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构，其特征在于：所述势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮、拨杆轮、拨杆；其中绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。