一种用于工业生产的智能搬运系统

摘要

本发明涉及一种用于工业生产的智能搬运系统，包括搬运机构和无线通讯终端，所述无线通讯终端与搬运机构无线连接；该用于工业生产的智能搬运系统，驱动电机控制驱动齿轮在从动齿上移动，此时设备通过驱动杆使运输组件在水平位置移动，同时传动齿轮在传动齿旋转移动，使带有螺纹传动杆在导向套管内旋转，只运用了一套电机就能实现了水平及垂直方向的移动，这样降低了整套系统的成本，提高了设备的实用性；不仅如此，在信号放大电路中，运算放大器的型号为OP90,其具有功耗低、电源电压适应范围宽的特点，从而降低了无线通讯模块的功耗，提高了系统的实用价值。

主权项

一种用于工业生产的智能搬运系统，其特征在于，包括搬运机构和无线通讯终端(17)，所述无线通讯终端(17)与搬运机构无线连接；所述搬运机构包括推送组件、运输组件和夹持组件，所述推送组件位于夹持组件的下方且位于夹持组件的一侧，所述运输组件位于推送组件和夹持组件之间；所述运输组件包括固定板(11)、驱动单元和传动单元，所述固定板(11)水平设置且位于推送组件的下方，所述驱动单元包括竖向设置在固定板(11)下方的驱动电机(16)、驱动齿轮(15)、驱动杆(13)和固定在驱动杆(13)一端的导向套管(10)，所述驱动电机(16)与驱动齿轮(15)传动连接，所述驱动杆(13)靠近驱动齿轮(15)的一侧设有从动齿(14)，所述驱动齿轮(15)与驱动杆(13)的从动齿(14)啮合；所述传动单元包括竖向设置的传动杆(8)、套设在传动杆(8)上的传动齿轮(9)和水平设置在传动杆(8)顶端的运输板(7)，所述传动杆(8)的底端设有外螺纹且位于导向套管(10)的内部，所述导向套管(10)的内壁设有内螺纹，所述传动杆(8)的外螺纹与导向套管(10)的内螺纹匹配，所述固定板(11)上且靠近传动齿轮(9)的一侧设有若干传动齿(12)，所述固定板(11)的传动齿(12)与传动齿轮(9)啮合；所述无线通讯终端(17)的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、可调电阻(RP1)和电容(C1)，所述运算放大器(U1)的型号为OP90，所述运算放大器(U1)的两个频率控制端，其中一个运算放大器(U1)的频率控制端通过第四电阻(R4)、第六电阻(R6)和第五电阻(R5)组成的串联电路与另一个运算放大器(U1)的频率控制端连接，所述运算放大器(U1)的负电源端接地且分别与第四电阻(R4)和第六电阻(R6)连接，所述运算放大器(U1)的正电源端外接5V直流电压电源且通过第一电容(C1)接地，所述运算放大器(U1)的反相输入端与第一电阻(R1)连接，所述运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与运算放大器(U1)的输出端连接，所述运算放大器(U1)的输出端与第三电阻(R3)连接。