围棋自动上子机构

摘要

本发明公开了一种围棋自动上子机构，包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶，棋桶用于按顺序叠装棋子，底部设有推出棋子的通道，转台组件具有一中心轴，所述棋桶以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动，推子组件具有往复运动的推子滑块，所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子，滑道组件位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音，有益于保持对弈环境的安静，上子过程与机器人完全自动衔接，无需人工干涉，只需要棋子用尽后添加，并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求，可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法，节省成本。

主权项

一种围棋自动上子机构，其特征在于包括：若干棋桶(1)，用于按顺序叠装棋子，所述棋桶(1)的底部设有推出棋子的通道；转台组件(2)，所述转台组件(2)具有一中心轴(205)，所述棋桶(1)以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动；推子组件(3)，所述推子组件(3)具有往复运动的推子滑块(304)，所述推子滑块(304)位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子；滑道组件(4)，所述滑道组件(4)位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。