| 发明名称 | 用于运行车辆的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测车辆周围环境；检测用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角；根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性；当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正转弯角以便防止碰撞。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备以及一种计算机程序。 | ||
| 申请公布号 | CN106458173A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201580034156.4 | 申请日期 | 2015.05.21 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | B·库普卡 |
| 分类号 | B60T7/22(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | B60T7/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 郭毅 |
| 主权项 | 一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测(101)车辆周围环境，检测(103)用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角，根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取(105)在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性，当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正(107)所述转弯角以便防止碰撞。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||