一种基于图像局部配准的全景去虚影方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像局部配准的全景去虚影方法，其特征在于，包括以下步骤：对图像采集装置得到的姿态参数进行优化；计算3D空间点的原始特征位置；将3D空间点投影在每一帧图像得到每帧图像的目标位置；计算每帧图像的目标位置与原始特征位置之间的差别构成局部偏移估计；将局部偏移估计进行内插形成一个修正向量场；通过修正向量场计算修正值，并将修正值叠加到原始特征位置。本发明还公开了一种基于图像局部配准的全景去虚影系统。本发明利用图像全景预览方法，辅助定位各个摄像机的配准情况，防止个别相机的标定误差较大的情况。

主权项

一种基于图像局部配准的全景去虚影方法，其特征在于，包括以下步骤：对图像采集装置得到的姿态参数进行优化；计算3D空间点的原始特征位置；将3D空间点投影在每一帧图像得到每帧图像的目标位置；计算每帧图像的目标位置与原始特征位置之间的差别构成局部偏移估计；将局部偏移估计进行内插形成一个修正向量场；通过修正向量场计算修正值，并将修正值叠加到原始特征位置。