自动售笔机

摘要

本实用新型公开了一种自动售笔机，包括柜体和控制器，柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨，导轨上设置有三轴横走机械手，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，导轨下方设置有箱体，箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有出货箱。该自动售笔机采用三轴横走机械手自动控制夹取所需笔类产品出货，方便快捷，可实现不同种类似笔的这种体积小、分量轻的产品的自动销售，同时出货箱可先备有单支产品，这样付款后直接出货，机械手之后夹取补货，无需等待机械手夹取耗时。

主权项

一种自动售笔机，包括柜体和控制器，柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口，选取开关、投币口通过导线连接控制器，其特征是，所述柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨，导轨上设置有三轴横走机械手，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，三轴横走机械手通过导线连接控制器，导轨下方设置有箱体，箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制器，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。