发明名称 |
一种新能源农用信息采集机器人 |
摘要 |
本实用新型创造提供了一种新能源农用信息采集机器人,包括:动力驱动底盘,所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机,所述驱动轮由驱动电机驱动,所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台;所述云台上部固接有图像识别装置,所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头,所述控制箱内设有控制器,远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接。本实用新型创造所述的农用信息采集机器人智能高效地采集信息,节能环保,便实施人工调控和管理。 |
申请公布号 |
CN205983216U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620935355.4 |
申请日期 |
2016.08.24 |
申请人 |
天津大衍天成科技有限公司 |
发明人 |
孙江宏;杜宏辰;孙江涛 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人 |
李莉华 |
主权项 |
一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于,包括:动力驱动底盘(1),所述动力驱动底盘(1)的底部安装有多个驱动轮(7)和多个驱动电机(8),所述驱动轮(7)由驱动电机(8)驱动,所述动力驱动底盘(1)的上表面设有控制箱(6)和云台(17);所述云台(17)上部固接有图像识别装置(2),所述图像识别装置(2)包括远程监控摄像头(4)和图像采集摄像头(9),所述控制箱(6)内设有控制器(18),远程监控摄像头(4)和图像采集摄像头(9)分别与控制器(18)电连接;所述动力驱动底盘(1)的上表面设有太阳能跟踪装置(3),且太阳能跟踪装置(3)置于图像识别装置(2)下方,所述太阳能跟踪装置(3)包括太阳能电池板(10)和舵机(11),所述舵机(11)包括高度调整舵机和角度调整舵机,高度调整舵机和角度调整舵机分别用于调整太阳能电池板(10)的高度和角度,所述太阳能电池板(10)的四个边的侧面上分别固接有方位角传感器(12),所述舵机(11)和所述方位角传感器(12)分别与控制器(18)电连接。 |
地址 |
301701 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦914-24(集中办公区) |