发明名称 一种桶类件夹具
摘要 本实用新型涉及一种桶类件夹具,其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。
申请公布号 CN205972933U 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201620779815.9 申请日期 2016.07.22
申请人 常州乐美喜机器人有限公司 发明人 金加法;徐晓东;高庆强;李俊臣
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人 赵凯
主权项 一种桶类件夹具,其特征在于:其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。
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