发明名称 |
一种桶类件夹具 |
摘要 |
本实用新型涉及一种桶类件夹具,其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。 |
申请公布号 |
CN205972933U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620779815.9 |
申请日期 |
2016.07.22 |
申请人 |
常州乐美喜机器人有限公司 |
发明人 |
金加法;徐晓东;高庆强;李俊臣 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 |
代理人 |
赵凯 |
主权项 |
一种桶类件夹具,其特征在于:其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。 |
地址 |
213000 江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号 |