用于液压驱动行走系统的控制装置和农用机械

摘要

本实用新型涉及一种用于液压驱动行走系统的控制装置，包括：行走信号输入部件，其用于接收使行走轮行走的信号；与行走信号输入部件通信地连接的控制器；用于调节驱动液压驱动行走系统的第一行走轮的第一调节装置，第一调节装置与所述控制器通信地连接；以及用于调节驱动液压驱动行走系统的第二行走轮的第二调节装置，第二调节装置与控制器通信地连接。进一步地，在第一行走轮的第一减速机构上设置有第一转速传感器，第一转速传感器用于检测第一行走轮的转速并且与控制器通信地连接，以及在第二行走轮的第二减速机构上设置有第二转速传感器，第二转速传感器用于检测第二行走轮的转速并且与控制器通信地连接。

主权项

一种用于液压驱动行走系统的控制装置，包括：行走信号输入部件，所述行走信号输入部件用于接收使行走轮行走的信号；与所述行走信号输入部件通信地连接的中央控制器；用于调节驱动所述液压驱动行走系统的第一行走轮的第一调节装置，所述第一调节装置与所述中央控制器通信地连接；以及用于调节驱动所述液压驱动行走系统的第二行走轮的第二调节装置，所述第二调节装置与所述中央控制器通信地连接；其特征在于，在所述第一行走轮的第一减速机构上设置有第一转速传感器，所述第一转速传感器用于检测所述第一行走轮的转速并且与所述中央控制器通信地连接，以及在所述第二行走轮的第二减速机构上设置有第二转速传感器，所述第二转速传感器用于检测所述第二行走轮的转速并且与所述中央控制器通信地连接。