发明名称 |
一种下肢助力外骨骼机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种下肢助力外骨骼机器人,涉及助力机器人技术领域,包括操控系统、背架、髋关节部件、下肢部件和踝关节部件,所述操控系统设置在背架上,所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧,所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连,所述髋关节部件上端与背架活动连接。本实用新型具有结构简单、操作方便的优点,降低了机构的复杂程度,通过操控系统来灵活控制髋关节部件、下肢部件和踝关节部件的动作,方便提升控制性能,提高外骨骼的灵活性,降低外骨骼机器人的功率消耗。 |
申请公布号 |
CN205968998U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620913661.8 |
申请日期 |
2016.08.22 |
申请人 |
中国人民解放军63908部队 |
发明人 |
杜峰坡;陈建华;穆希辉;姜志保;赵子涵;赵晓东;马振书;姜忠宝;王正军;谢大兵 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄国为知识产权事务所 13120 |
代理人 |
王丽巧 |
主权项 |
一种下肢助力外骨骼机器人,其特征在于:包括操控系统、背架、髋关节部件、下肢部件和带有足底的踝关节部件,所述操控系统设置在背架上,所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧,所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连,所述髋关节部件上端与背架活动连接。 |
地址 |
050000 河北省石家庄市北新街169号 |