发明名称 |
一种自动化物品搬运机械手装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴、机器底座和抓紧装置,所述机器底座上固定有机箱,所述主轴下端固定有从动齿轮,所述从动齿轮连接转动齿轮,所述主轴中端固定有轴承箱,且伸缩装置下端设置有伸缩杆,所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置,所述抓紧装置连接前端抓手转动装置,所述抓紧装置下安装有抓手,所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置,结构设计合理,采用保护罩双层中空结构设置,减少设备运行中的噪音,采用全方位转动盘设计,使设备搬运更加灵活方便,精确度更高,减少工作人员的劳动力,采用抓手抓紧装置设计,使设备搬运过程更加稳定,能够更好的进行搬运作业,促进机械行业的发展。 |
申请公布号 |
CN205968997U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620894489.6 |
申请日期 |
2016.08.18 |
申请人 |
无锡百禾工业机器人有限公司 |
发明人 |
沈燕洁 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 |
代理人 |
王传林 |
主权项 |
一种自动化物品搬运机械手装置,包括主轴(3)、机器底座(4)和抓紧装置(17),其特征在于:所述机器底座(4)上固定有机箱(1),所述机箱(1)上方设置有驱动装置(6),所述驱动装置(6)下方设置有转动齿轮(5),所述主轴(3)下端固定有从动齿轮(2),所述从动齿轮(2)连接转动齿轮(5),所述主轴(3)中端固定有轴承箱(7),所述主轴(3)上设置有连接杆(8),且连接杆(8)外圈设置有保护罩(20),所述连接杆(8)上端设置有转动盘(12),所述转动盘(12)上固定有水平气缸(10),所述水平气缸(10)侧面设置有固定板(9),所述水平气缸(10)前端安装有水平活塞杆(13),所述水平气缸(10)上方固定有水平导向杆(11),所述水平活塞杆(13)前端安装有伸缩装置(14),且伸缩装置(14)下端设置有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)下方安装有前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)连接前端抓手转动装置(16),所述抓紧装置(17)下安装有抓手(18),所述机箱(1)上固定有电控箱(19)。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |