| 摘要 |
본 발명의 부유식 해상용 풍력발전기는 해풍으로 회전되는 로터(3)에 의해 발전을 하는 풍력터빈(2)을 부력으로 수직하게 세운 플로터(5), 해풍과 파도의 변화에 의한 x,y,z 좌표계의 3차원 모션(3 dimension motion)중 y축의 피치모션(pitch motion)에 대해 상기 플로터(5)에 추력을 생성해 줌으로써, 상기 피치모션의 변화가 감소되고 상기 로터의 회전에 유리한 바람응시자세가 유지되도록 하는 자세안정화장치(10)를 포함하고, 해풍과 파도의 변화에 대해 트러스터(thruster)(40)의 추력을 이용함으로써 낮은 고유진동수(natural frequency)하에서도 부성저항효과(negative damping effect)로 발전되지 않는 시스템 안정성을 유지하고, 특히 3차원 모션중 상대적으로 가장 크게 형성되는 y축의 피치 모션을 감쇠하는 부가추력의 제어로 자세제어 안정화 효율성도 매우 우수한 특징을 갖는다. |
