自动纠偏操纵凸轮机构

摘要

本发明公开了自动纠偏操纵凸轮机构，它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组，左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆，连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，两操纵钢索上分别设有凸轮组，凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成，凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动，使凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。伺服机构和凸轮组安装在方向舵的操纵钢索附近，伺服机构根据控制规律，通过连杆驱动凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

主权项

自动纠偏操纵凸轮机构，其特征在于：它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组，所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，两操纵钢索上设有凸轮组，所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成，所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动，所述伺服机构另一驱动连杆动作从而驱动凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。