发明名称 |
一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法,包括在各个调平支腿上布置安装压力传感器,完成自动调平系统搭建;设定各支腿承受压力的允许范围;判断支腿是否处于虚腿状态;根据控制指令执行消除虚腿动作;循环调节保证其他支腿的压力均处在压力允许范围内的步骤。本发明的方法,能够实时检测支腿受力情况,判断是否存在虚腿,还能通过PLVC控制器对处于虚腿状态的支腿进行调节,最终消除虚腿,有效保障发射平台稳定性,提高发射安全性。 |
申请公布号 |
CN106444863A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201611058934.6 |
申请日期 |
2016.11.24 |
申请人 |
江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
发明人 |
熊攀;杨龙军;石林;王凡;罗敏芳;姚康生;马威;罗云;付洪飞;余友好;章祎;张红余 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
中国航空专利中心 11008 |
代理人 |
杜永保 |
主权项 |
一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法,包括以下步骤:1)自动调平系统中,在完成支腿预支撑后,通过在各个调平支腿上布置安装压力传感器,压力传感器连接PLVC控制器,PLVC控制器连接驱动各个调平支腿工作的比例阀;2)设定各支腿承受压力的允许范围为(F<sub>o</sub>‑M,F<sub>o</sub>+N),F<sub>o</sub>为虚腿判断值,根据自动调平系统载荷确定,M、N为根据自动调平系统实际要求确定的压力范围值;3)压力传感器检测并获取各支腿承受的压力大小F<sub>i</sub>,PLVC控制器通过比较F<sub>i</sub>是否小于(F<sub>o</sub>‑M),若F<sub>i</sub>小于(F<sub>o</sub>‑M),则判断该支腿处于虚腿状态;4)在判断完虚腿之后,PLVC控制器向比例阀发出控制指令,比例阀驱动该调平支腿,自动执行消除虚腿的动作;5)重复执行步骤3)‑4),通过多次闭环调节保证其他支腿的压力均处在(F<sub>o</sub>‑M,F<sub>o</sub>+N)范围内,最终达到没有虚腿的稳定状态。 |
地址 |
330024 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱 |