一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构

摘要

本发明公开了一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构，其涉及视频终端设备技术领域，由主轴、曲轴和助力部件构成，曲轴的一端与主轴的一端垂直相连，另一端与助力部件铰接，该发明可以产生一个变化的弹力，此弹力对电机输出轴产生的弹力矩可以平衡垂直转动部件由于其所受重力的方向和电机主轴方向不在同一条直线上而对电机主轴产生的重力矩，此弹力矩变化范围比较大，从而可以有效解决由于重力矩而导致的电机使用寿命减少，视频终端设备的驱动控制电路复杂化的问题。

主权项

一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构，其特征在于，包括：曲轴；主轴，其一端与所述曲轴的一端垂直相连；助力部件，其一端与所述曲轴上远离所述主轴的一端铰接，另一端与静支撑轴铰接；垂直转动部件位于所述主轴一侧并随该主轴转动。