一种快速高精度双目视差匹配方法

摘要

一种快速高精度双目视差匹配方法，包括：从双目摄像设备获取一个图像对；使用水平方向的分割线和垂直方向的分割线对图像进行划分，划分成多个区域；针对左图的每个区域，在左图中稀疏采样，得到稀疏采样点，并用这些稀疏采样点去右图中匹配得到对应点；通过匹配点对，计算得到稀疏视差，通过匹配点对与稀疏视差之间的对应关系来估计场景深度模型；对左图进行密集采样，根据每个密集采样点所处于的场景深度模型来确定密集采样的每个点的初步预测深度，根据该初步预测深度对应出一个右图的搜索范围；为左图的每个密集采样点，在对应的右图的搜索范围内寻找匹配点，从而获得密集采样点的匹配点对，根据该匹配点对计算出最终预测深度。

主权项

一种快速高精度双目视差匹配方法，包括：步骤1：从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像设备获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；步骤2：使用水平方向的分割线和垂直方向的分割线对图像进行划分，划分成多个区域；步骤3：针对左图的每个区域，在左图中稀疏采样，得到稀疏采样点，并用这些稀疏采样点去右图中匹配得到对应点；步骤4：通过匹配点对，计算得到稀疏视差，通过匹配点对与稀疏视差之间的对应关系来估计场景深度模型；步骤5：对左图进行密集采样，由于已经得到了场景深度模型，根据每个密集采样点所处于的场景深度模型来确定密集采样的每个点的初步预测深度，根据该初步预测深度对应出一个右图的搜索范围；步骤6：为左图的每个密集采样点，在对应的右图的搜索范围内寻找匹配点，从而获得密集采样点的匹配点对，根据该匹配点对计算出最终预测深度。