| 主权项 |
一种针阀长度的检测方法，其特征在于，该检测方法使用了如下检测装置，包括一步进电机（1），所述步进电机（1）前端设置有输出轴（10），所述输出轴（10）上设置有第一圆盘（21），所述第一圆盘（21）的上侧平行设置有第二圆盘（22），在所述第二圆盘（22）上设置有托板（3），在所述托板（3）上端的中部设置有V型槽（30），在所述托板（3）上还平行设置有凸台（31），所述托板（3）分别设置有第一工位（A），第二工位（B），第三工位（C）和第四工位（D）；所述第一工位（A）的所述托板（3）上方设置有料筒（4）；在所述第二工位（B）的上方设置有计算机视觉检测设备（5），所述计算机视觉检测设备（5）包括一环形光源（51），所述环形光源（51）上方设置有CCD摄像头（52），所述CCD摄像头（52）受工控机（53）控制；在所述第三工位（C）的所述托板（3）旁边设置有机械手（6）；该检测方法主要包括以下步骤：1）将针阀（Z）的圆锥端朝向所述凸台（31）一侧放入到所述料筒（4）内，所述针阀（Z）滑落到所述第一工位（A）的所述托板（3）上的所述V型槽（30）内；2)所述步进电机（1）带动所述第一圆盘（21）与所述第二圆盘（22）作间歇转动，逆时针转90度，将所述针阀（Z）从所述第一工位（A）带到所述第二工位（B），同时后一根针阀（Z）落至所述第一工位（A）的V型槽（30）内，在转动过程中，所述针阀（Z）的圆锥端塞进两块所述凸台（31）之间，所述环形光源（51）照射到所述针阀（Z）上，所述CCD摄像头（52）采集所述针阀（Z）的头端至所述凸台（31）之间的距离，实时将数据传送到所述工控机（53），所述工控机（53）利用自带的数字图像程序进行自动分析；3）若针阀长度合格，计算机视觉检测设备（5）发送信号至PLC控制系统（7），当该针阀（Z）从所述第二工位（B）转到所述第三工位（C）时，PLC控制的所述机械手（6）夹取该针阀（Z），放进合格品料盘；4）若针阀长度不合格，所述机械手（6）无动作，该针阀随所述第二圆盘（22）转动，在第四工位（D）处反向滑落至不合格品料盘，一次针阀检测工作完成，这样每旋转90度，即可检测一根针阀（Z）。 |
