多相电机控制方法、控制器及多相电机电动转向泵系统

摘要

本发明提供的多相电机电动转向泵系统，采用多相电机，相当于2个或2个以上三相电机独立工作，当其中1个电机故障时，另外的电机可正常运行，起到了良好的冗余保护功能，保证了多相电机电动转向泵系统的正常工作。本发明同时提供了完善的多相电机控制方法及控制器，根据车辆的当前运行参数，计算多相电机的当前目标转速和当前目标功率，采用自适应输出功率控制，确定当前所需的三相电机数量，达到最优的能效控制，同时，监测三相电机的转速，当三相电机的当前转速与当前目标转速存在偏差时，对三相电机的转速进行校正，直到当前转速与当前目标转速相同，形成闭环控制，提高了多相电机的控制精度。

主权项

一种多相电机控制方法，其特征在于，所述方法应用于多相电机控制器，所述方法包括：获取车辆的当前运行参数，并计算多相电机需要输出的当前目标功率；确定输出所述当前目标功率所需的三相电机的数量，并控制相应数量的三相电机输出所述当前目标功率；所述多相电机包括2个或2个以上的三相电机；根据所述当前运行参数计算所述多相电机的当前目标转速；监测所述三相电机的转速，得到所述三相电机的当前转速；判断所述当前转速与所述当前目标转速是否存在偏差；若是，对所述三相电机的转速进行校正，直到所述当前转速与所述当前目标转速相同。