一种对联自动粘贴机器人

摘要

本发明公开了一种对联自动粘贴机器人，包括底座、锯条成型部分、锯条打磨部分、十二个锯条移动部分、储存箱，其特征在于：所述的锯条成型部分的第二液压缸缸体底端安装在凹槽支撑板上，所述的锯条打磨部分的锯条打磨部分支撑底面安装在凹槽支撑板中间位置；所述的锯条移动部分的圆形滑块滑动安装在导轨里面，所述的储存箱安装在底座的凹槽里；通过锯条成型部分一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

主权项

一种对联自动粘贴机器人，包括底座（1）、贴对联部分（3）、四个行走部分（4）、机械臂部分（7）、电磁铁部分（9），其特征在于：所述的贴对联部分（3）的贴对联部分底座（301）安装在贴对联部分滑块（107）上，所述的四个行走部分（4）的第二伸缩套（401）底面安装在行走部分支撑座（113）的斜面上；所述的对联支撑架储存部分（6）的对联支撑架储存部分外壳（601）安装在对联支撑架储存部分固定座（102）上，所述的机械臂部分（7）的机械臂部分底板（701）滑动安装在第二导轨（602）里，第二齿轮（703）与第二齿条（603）相互啮合；所述的电磁铁部分（9）的第五伸缩套（901）的底面安装在电磁铁部分固定座（104）上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个光轴（105）、两个支撑杆（106）、两个贴对联部分滑块（107）、支撑杆顶板（108）、第一步进电机（110）、第一齿轮（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面前侧位置设有摄像头部分（2），摄像头部分（2）包括摄像头支撑杆（201）、摄像头底板（202）、两个摄像头（203），所述的摄像头支撑杆（201）一端固定安装在底板（101）上面，另一端与摄像头底板（202）上面固定连接，所述的两个摄像头（203）固定安装在摄像头底板（202）前面；在底板（101）上面设有两个竖直方向上的光轴（105），其位置分别在底板（101）上面中间位置和前面位置；在光轴（105）左侧设有支撑杆（106），在光轴（105）和支撑杆（106）上侧设有支撑杆顶板（108）；在支撑杆（106）左侧的凹槽里设有第一齿条（109），在支撑杆（106）左侧设有限位块（112），所述的贴对联部分滑块（107）滑动安装在光轴（105）和支撑杆（106）上面，所述的第一步进电机（110）水平放置，其侧面与贴对联部分滑块（107）固定连接，其电机轴与第一齿轮（111）固定连接，所述的第一齿轮（111）穿过贴对联部分滑块（107）上面的凹槽与第一齿条（109）相互啮合；在底板（101）上面设有两个电磁铁部分固定座（104），其位置在两个光轴（105）右侧，在底板（101）上面设有对联支撑架储存部分固定座（102），在对联支撑架储存部分固定座（102）上设有对联支撑架储存部分（6），所述的对联支撑架储存部分（6）包括对联支撑架储存部分外壳（601）、第二齿条（603），所述的对联支撑架储存部分外壳（601）是一个长方形中空的盒子，在其上面一侧设有对联支撑架储存部分外壳凹槽（604），在其上面另一侧设有两个第二导轨（602），第二齿条（603）固定安装在两个第二导轨（602）中间；在底座（1）上面设有存储对联部分固定座（103），在存储对联部分固定座（103）上设有存储对联部分（5），存储对联部分（5）包括存储对联部分外壳（501）、两个第五液压缸顶板（502）、两个第五液压缸（503）、两个截止板（504）、对联储存部分支撑板（505）、两个弹簧（507），所述的存储对联部分外壳（501）是一个中空的长方形盒子，在其正面设有两个长方形凹槽，所述的两个截止板（504）水平水平滑动安装在长方形凹槽里，所述的第五液压缸（503）缸体底端固定安装在存储对联部分外壳（501）正面，其位置在长方形凹槽的下方，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（502）固定连接，所述的截止板（504）外端部固定安装在第五液压缸顶板（502）上；在存储对联部分外壳（501）内部的底面设有两个存储对联部分外壳支撑柱（508），所述的弹簧（507）一端固定安装存储对联部分外壳支撑柱（508）上，另一端固定安装在对联储存部分支撑板（505）下面的对联储存部分支撑板支撑柱（506）上，所述的对联储存部分支撑板（505）滑动安装在存储对联部分外壳（501）内部；在底板（101）下面设有两个行走部分支撑座（113）；所述的贴对联部分（3）包括两个贴对联部分底座（301）、两个贴对联部分支撑板（302）、第一液压缸底板（303）、第一液压缸（304）、对联支架轴固定器（305）、刷胶部分（307）、两个刷胶部分固定板（308）、两个第二液压缸（309）、两个第一伸缩套（310）、两个第一伸缩杆（311）、对联抹平部分（312）、第三液压缸固定板（314）、第三液压缸（315）、第二步进电机固定板（316）、第二步进电机固定座（317）、第二步进电机（318）、六角转轴（319），所述的两个贴对联部分底座（301）分别固定安装在两个贴对联部分滑块（107）右面，所述的贴对联部分支撑板（302）固定安装在贴对联部分底座（301）上面，在其上面设有对联支架固定座（306）；所述的第一液压缸底板（303）固定安装在一个贴对联部分支撑板（302）上面，所述的第一液压缸（304）缸体后端固定安装在第一液压缸底板（303）上，其活塞杆端部与对联支架轴固定器（305）固定连接；所述的第一伸缩套（310）底面固定安装在贴对联部分底座（301）侧面，第一伸缩杆（311）一端滑动安装在第一伸缩套（310）的凹槽里，另一端与对联抹平部分（312）固定连接，所述的第二液压缸（309）缸体底端与第一伸缩套（310）的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（311）的支撑架固定连接；所述的另一个贴对联部分支撑板（302）上面设有两个第一导轨（313），所述的第二步进电机固定板（316）下面的滑块滑动安装在第一导轨（313）里，在第二步进电机固定板（316）上面设有第二步进电机固定座（317），所述的第三液压缸固定板（314）固定安装在贴对联部分支撑板（302）上面，所述的第三液压缸（315）缸体底端与第三液压缸固定板（314）固定连接，其活塞杆端部与第二步进电机固定座（317）后端部固定连接，所述的第二步进电机（318）水平放置，其后端部固定安装在第二步进电机固定座（317）里面，其电机轴与六角转轴（319）固定连接；所述的刷胶部分固定板（308）一侧固定安装在贴对联部分底座（301）上，另一侧与刷胶部分（307）固定连接；所述的行走部分（4）包括第二伸缩套（401）、第二伸缩杆（402）、第四液压缸（403）、第一舵机固定座（404）、第一舵机（405）、轮子外壳（406）、第三步进电机固定板（407）、第三步进电机（408）、轮子（409）、轮子轴（410），所述的第二伸缩套（401）一端固定安装在行走部分支撑座（113）的斜面上，第二伸缩杆（402）一端与第一舵机固定座（404）底面固定连接，另一端滑动安装在第二伸缩套（401）的凹槽里，所述的第四液压缸（403）缸体底端与第二伸缩套（401）的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（402）的支撑架固定连接；所述的第一舵机（405）底面固定安装在第一舵机固定座（404）里面，其电机轴与轮子外壳（406）固定连接，所述的第三步进电机固定板（407）侧面固定安装在轮子外壳（406）侧面，所述的第三步进电机（408）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（407）侧面上，其电机轴与轮子轴（410）固定连接，轮子轴（410）转动安装在轮子外壳（406）的凹槽里，所述的轮子（409）固定安装在轮子轴（410）上；所述的机械臂部分（7）包括机械臂部分底板（701）、第四步进电机（702）、第二齿轮（703）、第二舵机（705）、第三舵机（706）、第一机械臂支撑座（708）、第三伸缩套（709）、第六液压缸（710）、第三伸缩杆（711）、第二机械臂支撑座（712）、第四舵机（713）、第四伸缩套（715）、第七液压缸（716）、第四伸缩杆（717）、机械爪固定板（718）、第八液压缸固定板（720）、第八液压缸（721）、第三滑块（722）、第一机械爪（723）、第二机械爪（724），所述的机械臂部分底板（701）滑动安装在第二导轨（602）里，所述的第四步进电机（702）水平放置，其电机轴与第二齿轮（703）固定连接，所述的第二齿轮（703）与第二齿条（603）相互啮合；在机械臂部分底板（701）上面设有第二舵机座（704），所述的第二舵机（705）竖直向上放置，其底面固定安装在第二舵机座（704）里，其电机轴与第一机械臂支撑座（708）底面固定连接，在第一机械臂支撑座（708）侧面设有第三座机固定板（707），所述的第三舵机（706）水平放置，其侧面固定安装在第三座机固定板（707）上，其电机轴穿过第一机械臂支撑座（708）上面的孔与第三伸缩套（709）固定连接；所述的第三伸缩杆（711）一端与第二机械臂支撑座（712）固定连接，另一端滑动安装在第三伸缩套（709）凹槽里；所述的第六液压缸（710）的缸体底端与第三伸缩套（709）的支撑板固定连接，第六液压缸（710）活塞杆端部与第三伸缩杆（711）的支撑板固定连接；在第二机械臂支撑座（712）一侧设有第四舵机固定板（714），所述的第四舵机（713）水平放置，其侧面与第四舵机固定板（714）固定连接，其电机轴穿过第二机械臂支撑座（712）上面的孔与第四伸缩套（715）固定连接；所述的第四伸缩杆（717）一端与机械爪固定板（718）固定连接，另一端滑动安装在第四伸缩套（715）的凹槽里，所述的第七液压缸（716）的缸体底端与第四伸缩套（715）的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（717）上的支撑架固定连接；所述的第一机械爪（723）固定安装在机械爪固定板（718）的一侧，在机械爪固定板（718）另一侧设有两个第三导轨（719），在两个第三导轨（719）中间设有第八液压缸固定板（720），所述的第三滑块（722）滑动安装在两个第三导轨（719）里面，在第三滑块（722）上面设有第二机械爪（724），所述的第八液压缸（721）缸体底端与第三滑块（722）上面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第八液压缸固定板（720）固定连接；所述的对联部分（8）包括对联支撑架（804）、对联卷轴（805）、对联支架轴（806），所述的对联支撑架（804）是一个中空的圆柱体，在其上面设有凹槽，在其左右两侧各设有一个对联支架（803），所述的对联支架（803）安装在对联支架固定座（306）里面，在其一端转动安装有内六角套筒（801），在另外一端固定安装有对联支架轴（806），所述的对联卷轴（805）一端固定在内六角套筒（801）内端面上，在对联卷轴（805）上设有对联，对联外露的一端设有铁片，所述的六角转轴（319）安装在内六角套筒（801）里；所述的电磁铁部分（9）包括两个第五伸缩套（901）、两个第五伸缩杆（902）、两个第九液压缸（903）、两个第五伸缩杆顶板（904）、两个第十液压缸固定板（905）、两个第十液压缸（906）、电磁铁（907），所述的两个第五伸缩套（901）分别固定安装在电磁铁部分固定座（104）上，所述的第五伸缩杆（902）一端滑动安装在第五伸缩套（901）的凹槽里，另一端与第五伸缩杆顶板（904）固定连接，在第五伸缩杆顶板（904）上面设有水平放置的第十液压缸固定板（905），所述的第十液压缸（906）缸体后端与第十液压缸固定板（905）固定连接，其活塞杆端部与电磁铁（907）固定连接。