发明名称 |
一种人工肌肉及其应用、机器人 |
摘要 |
一种人工肌肉,由橡胶球、限向块、钢丝构成;橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道;橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道;钢丝缠绕螺旋轨道内;限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向;通过增加内的气压后;橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀,导致螺旋轨道的螺旋直径增大;进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩;使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端。一种人工肌肉,其特征在于:驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,其特征在于:具有所述的人工肌肉。机器人,其特征在于,使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果:结构简单,经济实用。 |
申请公布号 |
CN106426140A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201611023475.8 |
申请日期 |
2015.08.28 |
申请人 |
刘伟 |
发明人 |
刘伟 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种人工肌肉,由橡胶球、限向块、钢丝构成;橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道;橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道;钢丝缠绕螺旋轨道内;限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向;通过增加内的气压后;橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀,导致螺旋轨道的螺旋直径增大;进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩;使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端。 |
地址 |
362200 福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室 |