| 发明名称 | 一种料盘自动定位装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销(12)。本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销(12)自动插入其中，之后再由机械手(6)传递至装配工位，采用该结构，能够在料盘输送至装配工位之前进行定位，确保后续的安装能够自动化进行。 | ||
| 申请公布号 | CN106425364A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610970229.7 | 申请日期 | 2016.11.04 |
| 申请人 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | 发明人 | 李祥品;江平;李建明;李尚伟;陈进;高长峰;周国平;薛亮;程勋辉;效广涛;常玉林;杨茂盛;王申造;杨威;许从华;陈刚;潘荣华;卜苏琴;张义德;华月;吴玲丽;孙思庆;李帆;韩冲;张华;谷沁桥;郭红彬 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人 | 伍见;陆佳 |
| 主权项 | 一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，所述累料区(4)用于多个料盘的叠放；所述机械手(6)其至少能够实现以下运动：对料盘的夹紧和松开以及在累料区与定位装置(8)之间和定位装置(8)与所述料盘的装配工位之间进行往复运动；所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销(12)，所述活动销(12)能够做升降运动，并在所述定位孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述料盘卡住。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区亨通路100号 | ||