棒材图像检测机构

摘要

一种结构简单的、没有真空系统的棒料图像检测机构。包括供料同步带、同步轮、储料箱、棒材、进料转运轮、偏心轮、检测头、检测位、出料转运轮、出料板、分料板、分料槽、旋转同步带、出料箱、供料电机、旋转电机。转运轮由两个半轮组成，其中间通过供料同步带。两个转运轮的间隙可以调整。转运轮上卡槽数量设置使得两卡槽之间弧线可驱动棒材在检测位充分旋转。卡槽深度使得棒材卡入不能脱落，下一个棒材不能被干扰。转运轮内有偏心轮，偏心轮偏向出料位置，保证进料时卡槽充分卡入棒材，出料料时卡槽充分脱离棒材。出料箱内有分料板、分料槽。分料板使得棒材或者通过，或者进入分料槽内。本装置仅仅通过偏心轮及转运轮就可实现棒材的卡入与脱离。

主权项

一种棒材在线图像检测机构，其技术特征是：本机构包括供料同步带、同步轮、储料箱、棒材、进料转运轮、偏心轮、检测头、检测位、出料转运轮、出料板、分料板、分料槽、旋转同步带、出料箱、供料电机、旋转电机；供料同步带连接4个同步轮其上装置有储料箱，储料箱中装有待检测棒材，棒材在重力作用下到达同步带的上面；转运轮由两个半轮组成，其中间通过供料同步带；两个转运轮之间间隙可以调整，使得不同的棒材都恰好在工作位中，检测头正好在检测位的轴线上，检测距离可调；转运轮上卡槽数量设置使得两卡槽之间弧线可驱动棒材在检测位充分旋转至少一周；卡槽深度使得棒材卡入不能脱落，并且使得下一个棒材不能被卡槽干扰；转运轮内固定有与其偏心的偏心轮，偏心轮中心偏向出料位置，使得进料转运轮在进料时转运轮与偏心轮外圆周间距最大，出料时转运轮与偏心轮外圆周间距最小，保证转运轮进料时卡槽充分卡入棒材，出料料时卡槽充分脱离棒材；偏心轮既可以设计成圆柱形，也可以根据工况需要设计成相应曲柱面；出料板设置在同步带下面，棒材由重力通过进入出料箱；出料箱内设置有分料板、分料槽；分料板、分料槽安装有传感器，感知棒材的到料信号；分料板由电机驱动可以转动，使得棒材或者通过，或者进入分料槽内。