| 发明名称 | 割草机的定位误差消除方法、装置及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种割草机的定位误差消除方法、装置及系统。该方法包括步骤：所述割草机沿着当前路径行进；所述割草机检测到预定的当前第一边界线时，所述割草机停止行进，并进行第一次转向；所述割草机沿着所述当前第一边界线的方向向前行进距离d后，所述割草机停止行进，并进行第二次转向，其中，0＜d≤a-△，a为所述割草机的刀盘的直径，△为所述割草机的固有定位误差，所述第二次转向与所述第一次转向的方向一致，所述第一次转向的角度和所述第二次转向的角度之和为180度。上述割草机的定位误差消除方法、装置及系统能消除割草机的定位误差，从而解决由于定位误差引起的部分草未修剪等问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106416587A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201510496785.0 | 申请日期 | 2015.08.13 |
| 申请人 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 发明人 | 查亚红;孙根;赵凤丽 |
| 分类号 | A01D34/00(2006.01)I | 主分类号 | A01D34/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 唐清凯 |
| 主权项 | 一种割草机的定位误差消除方法，其特征在于，包括步骤：所述割草机沿着当前路径行进；所述割草机检测到预定的当前第一边界线时，所述割草机停止行进，并进行第一次转向；所述割草机沿着所述当前第一边界线的方向向前行进距离d后，所述割草机停止行进，并进行第二次转向，其中，0＜d≤a‑△，a为所述割草机的刀盘的直径，△为所述割草机的固有定位误差，所述第二次转向与所述第一次转向的方向一致，所述第一次转向的角度和所述第二次转向的角度之和为180度。 | ||
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号 | ||