一种制动式转子双向位移调节机构

摘要

本实用新型公开一种制动式转子双向位移调节机构，包括主轴、转子和间接制动单元、直接制动单元和制动装置；转子安装于主轴上；间接制动单元和直接制动单元套设于主轴上，常态下随主轴旋转，被施加制动力时能够相对于主轴进行旋转，轴向通过限位机构限位；直接制动单元包括相互固定的第二齿圈和丝杠螺母；丝杠螺母与转子螺纹配合，形成一对丝杠螺母机构；间接制动单元包括第一齿圈；第一齿圈与第二齿圈之间设有若干惰轮，惰轮同时与第一齿圈和第二齿圈啮合；所述制动装置用于控制间接制动单元和直接制动单元中的一个进行制动，从而可双向调节转子在主轴上的位移。本实用新型结构简单，调节精度高，可使系统的寿命倍增。

主权项

一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，包括主轴(1)、转子(2)、间接制动单元(3)、直接制动单元(4)、制动换向机构以及制动装置；转子(2)安装于主轴(1)上，能够随主轴(1)以固有转速同步旋转，且能够相对于主轴(1)进行轴向滑移；转子(2)上绕主轴(1)轴向设有丝杠螺纹(2‑1)；间接制动单元(3)和直接制动单元(4)套设于主轴(1)上，能够相对于主轴(1)进行旋转，轴向通过限位机构限位；直接制动单元(4)包括丝杠螺母(4‑2)；丝杠螺母的螺母螺纹(4‑21)与转子的丝杠螺纹配合，形成一对丝杠螺母机构；所述制动装置用于选择对间接制动单元(3)或直接制动单元(4)施加制动力；直接制动单元与间接制动单元之间设置制动换向机构；所述制动换向机构用于在间接制动单元上施加制动力时，使转子的轴向位移方向与在直接制动单元上施加制动力时转子的轴向位移方向相反。