摆动夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种摆动夹取机构，包含有：旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨；横向导轨固定于导轨支撑板上，纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上，拖动支架可沿纵向导轨纵向移动地设于纵向导轨上，抓料手指气缸固定于拖动支架上；转轴可转动地设于导轨支撑板上，旋转气缸的转子连接转轴，导轨支撑板上设有运行导轨，旋转拨杆的另一端设有导槽，导向轮在运行导轨中运行。本实用新型通过机构改进实现由一个气缸带动夹取机构的多向动作，减少了机构复杂程度，降低了制造成本，提高了产品的转移效率，节约能源和使用成本，工作性能更加稳定可靠。

主权项

摆动夹取机构，其特征在于包含有：旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨；所述横向导轨固定于导轨支撑板上，纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上，拖动支架可沿纵向导轨纵向移动地设于纵向导轨上，抓料手指气缸固定于拖动支架上，导向轴设于拖动支架上，导向轮可转动地设于导向轴上；所述转轴可转动地设于导轨支撑板上，旋转气缸的转子连接转轴，旋转拨杆通过其一端固定于转轴上，导轨支撑板上设有运行导轨，旋转拨杆的另一端设有导槽；所述导向轴穿过导槽，导向轮在运行导轨中运行。