一种汽车轮毂喷涂线自动转运装置

摘要

一种汽车轮毂喷涂线自动转运装置，包括：输送链、同步机构、若干挂具、6轴机器人以及光栅尺。输送装置驱动挂具沿输送方向输送轮毂，光栅尺识别轮毂外形尺寸，夹具根据光栅尺测量到的轮毂外形尺寸调整夹具的开口大小，6轴机器人通过夹具夹持挂具中的轮毂，并转向输送链侧，同时将轮毂翻转至水平装置，并插入到轴杆上，输送链在同步机构保持稳定的情况下驱动轮毂沿传动方向输送。提高了汽车轮毂喷涂线的转运的自动化程度，减少了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品质量。

主权项

一种汽车轮毂喷涂线自动转运装置，其特征在于，包括：输送链（1），其呈U字形设置，若干竖直设置的用于水平插装轮毂的轴杆（7）传动连接于输送链（1）上；同步机构（2），与输送链（1）相连，用于夹持输送链（1）上的轴杆（7）；若干挂具（5），间隔悬挂于输送装置上，用于将轮毂以竖直状态输送；6轴机器人（3），设置于输送链（1）与挂具（5）之间，其头端安装有用于夹持轮毂的夹具（4），6轴机器人（3）通过夹具（4）将挂具（5）上竖直装置的轮毂翻转后水平放置于轴杆（7）上；以及光栅尺（6），设置于挂具的入口端，用于检测轮毂外形尺寸。