| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Überwachung einer Einzelblattverstellung einer Windenergieanlage (10), die einen Rotor (12) mit individuell pitchverstellbaren Rotorblättern (14) mit jeweils ein Pitchantrieb (7) umfasst, wobei von einer Betriebsführung (16) oder Pitchsteuerung der Windenergieanlage (10) ein kollektiver oder individueller Soll-Pitchwinkel angefordert wird. Das Verfahren und das System sind dadurch fortgebildet, dass für zumindest ein Rotorblatt (14) in einer Pitchregelschleife (21) eine Pitchregelung durchgeführt wird, wobei dem Rotorblatt (14) wenigstens ein regelungstechnischer Beobachter (23, 25) zugeordnet ist, der ein dynamisches Pitchverhalten des Rotorblatts (14) simuliert und mit den gleichen Soll-Pitchwinkeln angesteuert wird wie die Pitchregelschleife (21) und einen simulierten Ist-Pitchwinkel ausgibt. Der simulierte Ist-Pitchwinkel des regelungstechnischen Beobachters (23, 25) wird mit einem gemessenen Ist-Pitchwinkel verglichen und bei einer Abweichung des gemessenen Ist-Pitchwinkels vom simulierten Ist-Pitchwinkel, die einen Toleranzwert übersteigt, eine Störabschaltung der Windenergieanlage (10) eingeleitet. Ferner betrifft die Erfindung eine Windenergieanlage (10) mit einem solchen System. |
