具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备

摘要

一种发动机领域的具有弹性结构的航空发动机的高压转子智能化装配装备，包括：用于实现空间X轴、Y轴和Z轴平动的三自由度龙门式主动运动机构、用于实现空间X轴、Y轴的平动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的五自由度并联式被动运动机构以及转子夹具，其中：五自由度并联式被动运动机构滑动设置于三自由度龙门式主动运动机构上，转子夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的动平台上，待装配转子通过三自由度龙门式主动运动机构和五自由度并联式被动运动机构调整空间位姿实现装配。本发明能够提高发动机的生产效率及装配质量。

主权项

一种具有弹性结构的高压转子智能化装配装备，其特征在于，包括：用于实现空间X轴、Y轴和Z轴平动的三自由度龙门式主动运动机构、用于实现空间X轴、Y轴的平动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的五自由度并联式被动运动机构以及转子夹具，其中：五自由度并联式被动运动机构滑动设置于三自由度龙门式主动运动机构上，转子夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的动平台上，待装配转子通过三自由度龙门式主动运动机构和五自由度并联式被动运动机构调整空间位姿实现装配；所述的五自由度并联式被动运动机构包括：吊梁、静平台、若干球铰、六根滑动伸缩支链、刚性支链和动平台，其中：静平台由吊梁与三自由度龙门式主动运动机构滑动连接，六根滑动伸缩支链的内部设有拉伸弹簧，两端分别与球铰相连后设置于静平台和动平台之间；刚性支链的两端分别与球铰相连后设置于静平台和动平台之间，刚性支链的连接点分别处于静平台和动平台的几何中心，用于增加Z向刚度、限制Z向的平动自由度；所述的转子夹具包括：整体三爪卡盘式夹具，该整体三爪卡盘式夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的内部下端动平台上，且实现转子的装夹，使得转子安装轴沿着空间Z轴负向。