一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置

摘要

本发明公开了一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架，所述的机架上安装有水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置。本发明结构简单轻便快速，克服了由于水泥袋不密封漏气造成的气动吸附不牢固的弱点；并且能够满足连续化自动生产的要求。

主权项

一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上安装水泥袋开口、折叠装置；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4)，所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接，所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连，所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7)；所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23)和第二电磁铁(22)的铁芯(23)固定相连成一体，所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24)，所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接；所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接，所述的第二连杆(9)的另一端与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接，所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接，所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接；所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16)，所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17)，所述的辅助夹持气缸(17)与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接，所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接；所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(1)上，所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(1)上。