一种变量摆线液压马达

摘要

本发明公开的一种变量摆线液压马达，包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖，所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口，还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀；第一定子体组包括第一定子、与第一定子啮合的第一转子，第一定子前端通过第一侧板与主壳体的后端固定连接；第二定子体组包括第二定子、与第二定子啮合的第二转子，所述第二定子的前端通过第二侧板与第一定子的后端固定连接；所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于阀体内的阀芯，阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接，所述阀体的后端设置有后盖。本发明结构简单合理、能够调整输出排量大小、工作性能稳定、便于控制。

主权项

一种变量摆线液压马达，包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖及第一定子体组，所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口，所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子啮合的第一转子，所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接；所述主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴，所述配流阀套的端部设置有输出轴，所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部，所述传动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接，所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接，其特征在于：还包括第二定子体组以及二位四通液压换向阀；所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子，所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接；所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯，所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接，所述阀体的后端设置有后盖；所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室，所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通；所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室，所述第二侧板设置有联动轴，所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接，所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接；所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔，所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通，所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通，所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通，所述阀芯与所述第三侧板之间设置有弹簧。