自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，在现有车辆制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动踏板位置传感器、变速器控制器和制动油壶的构造基础上，在制动主缸至制动轮缸之间的制动油路上，并联三个阀：单向阀、手动换向阀和电磁换向阀，单向阀由制动主缸至制动轮缸方向单向导通；电磁换向阀通过电磁阀驱动电路与驻车控制单元相连。当车辆在行驶过程中制动时，单向阀单向导通，电磁换向阀导通，制动液经电磁换向阀进入及退出制动轮缸，实现常规的制动；当行驶时制动踏板为零的时间超过2秒后，电磁阀关闭；当车辆停止时，单向阀关闭，电磁换向阀关闭，制动液仅经单向阀进入制动轮缸且无法返回制动主缸，保持轮缸压力实现驻车制动。

主权项

一种自动挡车辆的自动驻车控制方法，其特征在于：所述自动驻车控制方法是基于在车辆的制动主缸与制动轮缸之间的油路上并联设置三个阀：一个是单向阀，一个是电磁换向阀，一个是手动换向阀，电磁换向阀和手动换向阀是常闭阀；在车辆控制系统中设置一驻车控制单元和电磁阀驱动电路，驻车控制单元通过电磁阀驱动电路控制电磁换向阀；其中，当车辆在行驶过程中制动时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导通，手动换向阀关闭，制动液经电磁换向阀进入及退出制动轮缸，实现常规的制动；当行驶时制动踏板开度为零的时间超过2秒后，单向阀关闭，手动换向阀关闭，电磁阀也会关闭，制动解除；当车辆停止时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，手动换向阀关闭，电磁换向阀关闭，制动液仅经单向阀进入制动轮缸但无法返回制动主缸，从而保持轮缸压力，实现驻车制动；在D或R挡前提下，车辆在行驶过程中制动控制的具体过程是：1)当驾驶者不踩制动踏板时，制动踏板开度为零，制动主缸不提供制动压力，单向阀关闭，电磁阀关闭，制动轮缸的制动压力为零，车辆处于正常行驶状态；2)当驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度保持或不断加大时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，此时单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导通，制动油经过电磁换向阀进入制动轮缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载；3)当制动踏板开度大于零，但逐渐减小时，单向阀由制动主缸向制动轮缸单向导通，电磁换向阀导通，高压油仍经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动压力的卸载；4)当制动踏板开度为零的时间超过2秒后，手动换向阀关闭，电磁阀也会关闭；在停车过程中，自动变速器将由D或R挡转换成N或P挡，制动控制的具体过程是：1)当车辆还在行驶，驾驶者踩下制动踏板，制动踏板开度大于零，且保持或不断加大时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换向阀导通，高压油经过电磁换向阀进入制动轮缸再返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载；2)当车速等于零后，驾驶员在制动踏板开度不为零状态下，将挡位由D或R挡移至N或P挡，此时驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀下电关闭，制动轮缸内的压力存在；3)换挡结束后，驾驶员逐渐减小制动踏板开度直至开度等于零，单向阀处于关闭状态，电磁换向阀也处于关闭状态，制动轮缸处的制动液无法经过电磁换向阀返回制动油壶，制动轮缸中压力保持不变；在起车过程中，自动变速器将由N或P挡转换成D或R挡，制动控制的具体过程是：1)当挡位在N或P挡，且驾驶者不踩制动踏板时，制动主缸不提供制动压力，单向阀不打开，驻车控制单元进入驻车控制逻辑，电磁换向阀关闭，车辆处于驻车制动状态；2)当挡位在N或P挡，但驾驶者踩下制动踏板，保持或不断加大开度时，驻车控制单元仍在驻车控制逻辑，此时电磁换向阀关闭，制动液仅能由制动主缸经单向阀流向制动轮缸，而无法由制动轮缸返回制动油壶，车辆仍保持制动状态；3)当踩着制动踏板，同时挡位移至D或R挡时，驻车控制单元进入行车控制逻辑，此时电磁换向阀上电工作，处于导通状态，高压油经过电磁换向阀进入制动轮缸和返回制动油壶，实现制动压力的加载及卸载；4)当挡位在D或R挡，制动踏板开度逐渐减小时，制动主缸液压油路出口压力减小，单向阀关闭，高压油无法从单向阀返回，此时驻车控制单元进入行车控制逻辑，电磁换向阀上电工作，电磁换向阀处于导通状态，高压油经过电磁换向阀返回制动油壶，实现制动压力的卸载；5)当制动踏板开度为零后，在驻车制动控制单元控制下，电磁换向阀延迟2秒下电，以保证制动压力完全缷载，然后制动结束。