大米粘连米检测分割方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种通过使用计算机视觉的方式检测出大米图像中粘连在一起的米粒，并将其分割开来的大米粘连米检测分割方法、装置及系统。大米粘连米检测分割方法包括米粒图像获取，得到米粒RGB图像；图像预处理，将获取到的RGB图像进行处理得到背景为白色，米粒轮廓线为黑色的二值黑白图像；粘连米检测，在获得的二值黑白图像上检测各米粒的轮廓线，确定轮廓线上的边界点，根据边界点处的曲率方向判断是否是粘连米，若是，确定粘连米的分割点组合。粘连米分割，根据粘连米的分割点组合对粘连米进行分割。

主权项

一种大米粘连米检测分割方法，其特征在于，通过使用计算机视觉的方式检测出大米图像中粘连在一起的米粒，并将其分割开来，包括：米粒图像获取，得到米粒RGB图像；图像预处理，将获取到的RGB图像进行处理得到背景为白色，米粒轮廓线为黑色的二值黑白图像；粘连米检测，在获得的二值黑白图像上检测各米粒的轮廓线，确定轮廓线上的边界点，根据边界点处的曲率方向判断是否是粘连米，若是，确定粘连米的分割点组合；粘连米分割，根据粘连米的分割点组合对粘连米进行分割；其中，粘连米检测方法包括：将米粒轮廓线中的曲率方向定义为0‑7八个方向，且定义所述方向前后22.5度夹角范围内的曲率方向都归类到该方向上；检测米粒轮廓中由于米粒弯曲形成的轮廓线，根据轮廓线的走向，将弯曲部分中最中央的位置作为边界点，然后再确定边界点处的曲率方向，并将所述曲率方向按定义的八个方向进行归类；逐次检测米粒的轮廓线，判断是否有指向米粒外部的曲率方向及对应的边界点；若是，认定有米粒粘连；获得所有指向米粒外部的曲率方向及边界点，再确定两两之间曲率方向夹角大于等于135度且直线距离最短的两个边界点，形成至少一组以上的粘连米粒分割点组合。