| 发明名称 | 球形轮和实施该轮的车辆 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形表面，且所述两个半球形壳体中的每个都由平面(17、18)所界定。半球形壳体(15、16)分别能够通过枢转连接部相对于轴(12)枢转，所述枢转连接部中的每个的轴线(21、22)都垂直于相关的半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)。界定所述两个半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)相交。 | ||
| 申请公布号 | CN104379361B | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201380031504.3 | 申请日期 | 2013.04.30 |
| 申请人 | 奥尔德巴伦机器人公司 | 发明人 | V·克莱尔;B·迈索尼耶 |
| 分类号 | B60B19/14(2006.01)I;B62D57/00(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 周家新 |
| 主权项 | 一种用于移动车辆(11)的球形轮，该轮(10)的旋转通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来驱动，其特征在于，所述轮(10)包括两个壳体(15、16)，所述两个壳体(15、16)的表面依照所述轮(10)的球形表面，且所述两个壳体(15、16)中的每个分别由一平面(17、18)来界定，所述壳体(15、16)分别借助于枢转连接部(19、20)相对于所述轴(12)铰接，所述枢转连接部(19、20)中的每个的轴线(21、22)分别垂直于相应的壳体(15、16)的所述平面(17、18)，界定所述两个壳体(15、16)的所述平面(17、18)是相交的。 | ||
| 地址 | 法国巴黎 | ||