医疗系统

摘要

和超声波图像(断层图像)一起显示三维参考图像。三维参考图像具有表征第一根穿刺针的第1已有线以及表示第二根穿刺针的穿刺预定路径的第2预定线。一边参考三维参考图像，一边由用户调整探头的位置以及姿势，以使第2预定线相对于第1已有线处于适当的位置关系。在该调整后，利用设于探头的穿刺适配器将第2穿刺针插入到生物体内。在第2穿刺针的插入完成时间点在三维参考图像内显示第2已有线。

主权项

一种医疗系统，其特征在于，包括：探头，其具有按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器，通过超声波对所述三维空间的发送和接收来输出接收信号；运算部，其基于针对所述探头取得的位置信息来运算预定穿刺路径；超声波图像生成单元，其基于所述接收信号来生成超声波图像；登记单元，其基于针对穿刺完成时间点的穿刺针的位置信息以及所述预定穿刺路径的至少一方，来登记已有穿刺路径；和三维参考图像生成单元，其具有基于从所述三维空间取得的体数据来形成三维超声波图像的单元，并生成三维参考图像，其中，该三维参考图像包含所述超声波三维图像、表征针对穿刺完成后的穿刺针的所述已有穿刺路径的三维已有穿刺路径记号、和表征针对这以后进行穿刺的穿刺针的所述预定穿刺路径的三维预定穿刺路径记号。